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2轴

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瑞思风豹D2系列高速并联机器人

发布时间:2016年07月29日 点击量:

瑞思风豹D2高速并联机器人

产品特点:

2自由度高速并联机器人,引入冗余约束有效减小或消除了铰链间隙,提高了机器人精度和刚度;应用在仅需平面运动的场合,降低了功耗和成本。

产品应用:

医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运

技术参数:

规格

机器人型

D2-600

D2-800

D2-1000

平均负载(kg

0.2

1.0

1.0

最大负载(kg

1.0

3.0

3.0

2

2

2

重复定位精度(mm

±0.1

工作范

直径(D:mm

600

800

1000

高度(H:mm

210

310

360

最大速度(m/s

5

5

6

最大加速度(m/s2

80

100

120

典型机器人节

节拍(mm

有效载荷(kg

节拍时间(s

D2-800

D2-1000

25/305/25

0.1

0.40

0.40

25/305/25

1.0

0.50

0.50

25/305/25

3.0

0.80

0.80

环境条

0~45

<70dB

湿

20~90%RH非冷

4.9m/s20.5G


工作空间:

 

尺寸列表

型号

工作范围

mm

静平台与机架

连接尺寸(mm

空间尺寸

mm

A

D

d

H

h

B

C

E

F

G

J

D2-600

520

600

350

210

120

209

69

30

20

731.5

394.5

D2-800

600

800

400

310

200

230

66

30

41

845

452

D2-1000

785

1000

500

360

200

286

110

30

41

1077

529

 

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