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4轴

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瑞思黑豹C4高速并联机器人

发布时间:2016年07月29日 点击量:

 

瑞思黑豹C4高速并联机器人

 

产品特点

4自由度高速并联机器人,动平台采用双齿轮齿条结构,突破了国外专利壁垒,实现轻量化、高刚度设计,提高了使用寿命。

产品应用

医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。

技术参数:

规格

机器人型

C4-500

C4-800

C4-1000

平均负载(kg

0.5

1.0

1.0

最大负载(kg

1.0

3.0

5.0

4

4

4

重复定位精度(mm

±0.1

角度定位精度(°)

1.0

工作范

直径(D:mm

500

800

1000

高度(H:mm

115

280

320

最大速度(m/s

6

5

6

最大加速度(m/s2

40

80

100

典型机器人节

节拍(mm

有效载荷(kg

节拍时间(s

C4-800

C4-1000

25/305/25

0.1

0.40

0.40

25/305/25

1.0

0.50

0.50

25/305/25

3.0

0.80

0.80

环境条

0~45

<70dB

湿

20~90%RH非冷

4.9m/s20.5G

工作空间:

 

尺寸列表

型号

工作范围

mm

静平台与机架

连接尺寸(mm

空间尺寸

mm

A

D

d

H

h

B

C

E

F

G

C4-500

510

500

360

115

70

100

10

15

9

680

C4-800

810

800

350

280

200

160

13

28

14

1020

C4-1000

910

1000

600

320

220

160

13

28

14

1200

 

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